농업생명과학대학, 김락우 교수 연구팀, 딸기 수확 판단 소프트웨어로 AI 공공데이터 경진대회 최우수상 새글 첨부파일 있음

서울대학교 농업생명과학대학 바이오시스템공학과 김락우 교수가 지도하는 스마트팜 환경 및 에너지시스템공학 연구팀 학생들이 인공지능 기반 딸기 수확 판단 소프트웨어로 공공데이터+AI 활용 경진대회 최우수상을 받았다.

김락우 교수 연구팀의 이승헌·최진서 학생과 (주)이삭엔지니어링이 함께한 팀 하비스트마인드(HarvestMind)는 지난 8월 13일(목) 농림축산식품부와 9개 농식품 관계기관이 개최한 '제11회 농업·농촌 공공데이터 + AI 활용 창업경진대회' 시상식에서 제품·서비스 개발 부문 최우수상을 수상했다. 이 대회는 공공데이터와 AI로 농업 현안을 해결할 아이디어와 서비스를 발굴하기 위해 2015년부터 개최되어온 행사이다. 올해 대회에는 총 290개 팀이 참가하였으며, 최종 수상작은 총 18점이 선정됐다.

서울대 연구팀이 제안한 수상작은 AI-Hub·스마트팜코리아 등에 공개된 국내 시설딸기 공공 이미지 약 61만 장을 단일 형식으로 정규화해 초기 모델을 구축했다. 로봇을 직접 만드는 대신, 로봇이 '어떤 딸기를 언제 어떻게 딸지' 판단하는 데 집중한 소프트웨어다. RGB-D 카메라 영상에서 딸기를 찾아 숙성도를 분류하고, 3차원 절단 지점과 접근 방향까지 계산해 로봇 제어부에 전달한다. 판단이 애매한 경우에는 사람이 검토하도록 분기하는 '안전 게이트'를 두어 오작동을 줄이고, 검토 결과를 다시 학습에 반영해 자동 처리 비율을 높이는 구조로 설계됐다.

이승헌·최진서 학생은 스마트팜 연구팀에서 쌓은 농업 도메인 지식을 바탕으로, AI가 딸기의 숙성도와 상품성·수확 가능 여부를 어떻게 판단해야 하는지에 대한 기준을 세우고 현장 적용성을 검증하는 역할을 맡았다. 실제 온실 환경에서 나타나는 잎 가림, 야간 조명 등 다양한 조건을 반영해 AI 판단 기준을 정교화했다.

하비스트마인드를 포함한 이번 대회 우수작 4점은 9월 행정안전부가 주관하는 '제14회 범정부 공공데이터·AI 활용 창업경진대회' 본선에 진출한다.

[문의사항]
서울대학교 농업생명과학대학 바이오시스템공학과 김락우 교수
연락처 : 02-880-4602 / [email protected]