業界初、ヒューマノイドとCNC工作機械が連携する加工システムを開発

三菱電機株式会社は、業界で初めて^※1、「フィジカルAI^※2を介してヒューマノイドロボットとCNC（Computer Numerical Control）工作機械がシームレスに連携する加工システム」を開発しました。本システムの導入により、従来オペレーターが担ってきた段取りや清掃、完成品の取り出し、搬送、検査、トラブル対応などの工作機械に関する作業を、容易にヒューマノイドロボットに置き換えることが可能になり、加工現場の省人化に貢献します。

近年、製造業における深刻な人手不足を背景に、加工現場でオペレーターが担う作業の自動化への需要が高まっています。しかし、工作機械内へ被加工物を設置する段取りや清掃のような「人の身体的特徴」を前提とした作業を従来の産業用ロボットで代替しようとすると、導入するロボットに合わせて生産ラインへの設備投資が必要になります。こうした背景から、世界的に開発が進むヒューマノイドロボットによる代替に期待が寄せられていますが、CNC工作機械と接続して互いの状況を把握し、適切に連携した作業をするには、ロボットごとに個別の通信機能や制御シーケンスを開発する必要があり、導入のハードルのひとつになっていました。

今回開発したシステムは、①オペレーターから自然言語で指示を受けて加工タスクを自動生成し、工作機械とヒューマノイドロボットに作業を振り分けて管理するAI加工タスクプランナー、②フィジカルAI^※2を搭載し、自然言語で操作情報をやり取りしながらお互いに連携して加工を実行するCNC工作機械、③一般的なヒューマノイドロボットの3つの要素で構成されています。このうち、AI加工タスクプランナーとCNCには、当社AI技術Maisart^※3を使用して新たに開発したフィジカルAIを搭載しています。本システムにより、ロボットごとに高度なシステムインテグレーションを行うことなく、オペレーターが簡単な作業指示をするだけで、無人による加工の実行・管理を実現します。

当社は、スマートファクトリー化を推進し、革新的に生産効率を向上する自律型の無人化工場の実現を目指します。

なお、2026年10月26日から東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2026 第33回日本国際工作機械見本市」にて、本システムのデモンストレーションを展示します。