Kaunas University of Technology

07/24/2025 | Press release | Distributed by Public on 07/24/2025 02:03

KTU studentas sukūrė pažangią dronų balansavimo sistemą

Laurynas Zumbrickas - jau Kauno technologijos universiteto Mechanikos inžinerijos ir dizaino fakulteto (KTU MIDF) Mechatronikos absolventas. Savo baigiamajame projekte studentas analizavo svarbią dronų problemą - propelerių balansavimą, kuris užtikrina skrydžio stabilumą ir sumažina detalių dėvėjimąsi.

Pamatyti droną danguje - kasdienybė, tačiau turbūt mažai kas susimąsto, kaip jis skrenda ir išsilaiko pakibęs ore. Dar mažiau kas žino, kad šis drono stabilumas danguje yra iššūkis dronų gamintojams ir techniniams prižiūrėtojams. Čia labai svarbus drono propelerio balansavimas. Nesubalansuoti propeleriai sukelia vibracijas, kurios sumažina skrydžio stabilumą, pažeidžia komponentus ir sutrumpina drono tarnavimo laiką.

Tinkamas balansavimas pagerina saugumą skrydžio metu ir sumažina nereikalingas energijos sąnaudas, todėl drono veikimas tampa efektyvesnis ir ekologiškesnis.

"Savo projekte daugiausia dėmesio skyriau dinaminiam balansavimui - propelerių disbalanso matavimui ir koregavimui, kai sraigtas sukasi, o tai yra tiksliau nei tradiciniai statiniai metodai. Jame naudojami kompaktiški jutikliai ir specialiai pagamintas stovas, todėl tai yra prieinamas sprendimas dronų naudotojams", - sako KTU absolventas.

Laurynas Zumbrickas

Nuo teorijos prie veikiančio sprendimo

Studento kurtą propelerių balansavimo stendą gali naudoti dronų mėgėjai, remonto technikai ar dronų gamintojai, norėdami užtikrinti, kad sraigtai būtų tinkamai subalansuoti prieš skrydį.

Tai prailgina komponentų tarnavimo laiką, pagerina saugumą ir našumą - tai ypač svarbu tokiose pramonės šakose kaip aerofotografija, žemės ūkis, kartografavimas ar apžiūra, kur stabilus dronų veikimas yra itin reikšmingas.

L. Zumbricko projektas

"Kurdamas projekto dizainą, elektroninę ir programinę projekto dalis, pritaikiau žinias iš tokių dalykų kaip signalų teorija, dinamika, mikroprocesorinė technika ir CAD projektavimas. Šis žinių bagažas leido efektyviai spręsti problemą ir sukurti funkcionalų, veikiantį sprendimą", - teigia absolventas.

Prototipo detales vaikinas kūrė taikydamas adityviąją gamybą (3D spausdinimą) - taip sukūrė individualiai pritaikytus komponentus.

Į mechatroniką atvedė programos įvairiapusiškumas

Paklaustas, kaip L. Zumbrickas nusprendė studijuoti būtent mechatroniką, jis akcentuoja, kad tai programa, sujungianti mechaniką, elektroniką ir valdymą - būtent dėl to ji ir patraukė jo dėmesį.

"Man buvo sunku apsiriboti tik viena sritimi, o mechatronika išsiskyrė kaip įvairiapusė studijų programa. Ši įvairovė suteikė platų pagrindą ir leido studijų metu pažinti įvairias inžinerijos sritis", - pabrėžia jis.

Absolvento teigimu, nors ši studijų programa gali atrodyti sudėtinga, ji yra naudinga ir gerai parengia karjerai automatikos, robotikos bei išmaniųjų technologijų srityse.

Kaunas University of Technology published this content on July 24, 2025, and is solely responsible for the information contained herein. Distributed via Public Technologies (PUBT), unedited and unaltered, on July 24, 2025 at 08:03 UTC. If you believe the information included in the content is inaccurate or outdated and requires editing or removal, please contact us at [email protected]