Nova linija UK 39: popolnoma avtomatizirana linija z robotskim kovanjem

Na začetku projekta smo se soočali z velikim izzivom, kako novo linijo umestiti v zelo omejen razpoložljiv prostor. Na podlagi različnih simulacij nam je to na koncu le uspelo. Linija UK 39 je posledično najtesnejša od vseh linij UK, po drugi strani pa ena največjih glede na vgrajeno opremo.

Slika 1: Postavitev nove linije UK 39

Slika 2: 3D-postavitev nove linije UK 39

Sledil je težaven izkop gradbene jame za potrebe temelja hidravličnega kladiva. Treba je poudariti, da so na tem mestu bile v preteklosti tri kovaške linije in posledično trije temelji, ki jih je bilo treba porušiti oziroma določene delno porušiti in zavarovati pred zasutjem. Gradbena dela so bila zelo zahtevna in časovno obsežna. Izkop gradbene jame je bil na globino 5,10 metra. Dodatno so nam veliko preglavico povzročali stebri, ki so del podporne konstrukcije celotnega ostrešja stavbe in podesta. Tako smo se najprej lotili varovanja gradbene jame in podpornih stebrov. V ta namen je bilo treba izvajati posebne ukrepe, ki niso bili standardni, ampak rezultat izkušenj gradbenega izvajalca, projektantov, statikov, geomehanikov in gradbenega nadzora.

Na drugi strani smo imeli zelo omejen prostor za manipulacijo gradbenih strojev in s tem izkop same gradbene jame ob stalnem dotoku podtalnice, ki smo jo morali nenehno črpati.

Gradbena dela so se začela 18. 12. 2025 in so bila kljub zgoraj omenjenim izzivom zaključena v štirih mesecih, in sicer 18. 4. 2026.

Slika 3: Začetek gradbenih del za novo linijo UK 39

Slika 4: Izkop gradbene jame globine 5,10 metra

Po uspešno izvedenih gradbenih delih sta sledili postavitev in montaža opreme. Dne 23. 4. 2026 smo začeli s postavitvijo šabote kladiva in nato še vse ostale opreme. Celotna linija UK 39 je sestavljena iz nove opreme ali opreme, ki je bila generalno obnovljena.

Tehnološka oprema linije UK 39:

• nov nalagalni sistem Cyrus premera 1850 mm;
• nova indukcijska peč ABP moči 750 kW;
• generalno obnovljena velika valjarka Eumuco ARWS 1A;
• robotska celica je v celoti nova in vključuje pet robotov ABB;
• novo hidravlično kladivo Lasco HO-U 630;
• nov avtomatski mazalni sistem Jerko;
• generalno obnovljena obrezilna stiskalnica Šmeral LDO 500A;
• nov trinivojski ohlajevalni trak.

Podobno kot pri gradbenih delih smo imeli veliko izzivov tudi pri postavitvi in zagonu opreme. Sama postavitev opreme ni bila tako zahtevna, večje težave smo imeli s priklopom in zagonom celotne linije.

Poudariti je treba, da smo imeli težave s kadrom, saj smo v večini celotno linijo delali v lastni režiji, kar pomeni, da so zaposleni, ki so delali pri tem projektu, morali redno vzdrževati tudi preostale stroje in skrbeti za redno proizvodnjo, zato smo velikokrat ostali brez delovne sile.

Kljub vsemu smo v dveh mesecih linijo pripravili za hladen zagon, vendar smo zaradi težav s pečjo in valjarko morali hladen zagon prestaviti za dva tedna. Dne 13. 7. 2026 smo začeli s toplim testnim zagonom celotne linije. Sledila je optimizacija procesa in nastavitve, predvsem pri robotskem kovanju, saj je bila manipulacija v orodju z roboti na nek način nova za nas.

Slika 5: Nova linija UK 39

Slika 6: Robotska celica na novi liniji UK 39

Nova linija UK 39 je posebna zato, ker je prva linija, pri kateri smo celotno avtomatizacijo in robotizacijo naredili v lastni režiji. Programiranje celotne linije je izvedel projektni oddelek. Posledično smo v preteklosti okrepili projektni oddelek z dvema programerjema iz programa Strojegradnje. Na podlagi izkušenj in znanja, ki smo ga pridobili pri avtomatizaciji linije UK 39, bomo lahko v prihodnje to prenesli še na preostale linije v podjetju UNIOR. Naslednja takšna linija bo nova avtomatizirana linija z robotskim kovanjem UK 79 v podjetju UNIOR Vinkovci.

Poudariti je treba tudi, da sta bila razvoj tehnologije kovanja in razvoj orodja izvedena v lastni režiji v sodelovanju različnih služb znotraj podjetja UNIOR. Nova linija UK 39 je zasnovana po načelu robotskega kovanja. To je prva linija, na kateri kujemo valjanec, ki je bil predhodno oblikovan na vzdolžni valjarki in ne na prečni valjarki, kot je to trenutno na linijah UK 38 in UK 32. To predstavlja nov mejnik in začetek robotizacije kovanja na preostalih linijah, pri katerih uporabljamo vzdolžne valjarke.

Slika 7: Razvoj orodja za robotsko kovanje

Zahvala

Na koncu si lahko čestitamo za izjemen dosežek ter uspešno izpeljan velik in zahteven projekt. Zahvala gre celotni ekipi projektnega oddelka, vzdrževanja, energetike, tehnologije in nabave. Prav tako se zahvaljujemo vsem zunanjim izvajalcem pri pripravi gradbenih, ključavničarskih in elektro del ter oddelku gradbenih investicij. Radi bi se zahvalili tudi vodstvu za podporo, razumevanje in spodbujanje v težkih trenutkih. Projekt je primer in dokaz, da lahko s skupnimi močmi in timskim delom dosežemo marsikaj.