European Robotics Forum 2025: Best Paper Award für Autonomen E-Scooter

Prof. Frank Allgöwer, Leiter des IST, und die Wissenschaftler Robin Strässer, Felix Brändle, David Meister und Marc Seidel haben den smarten Roller im Rahmen des Reallabors MobiLab entwickelt und auf dem Campus Vaihingen der Universität Stuttgart erfolgreich getestet. Der Scooter ist ebenso effizient wie umweltfreundlich. Er wird per App gerufen und navigiert sich eigenständig zu seinen Fahrer*innen und zur Ladestation. Bürgersteige, die von ungenutzten E-Scootern blockiert werden, und das aufwändige Einsammeln nicht genutzter Scooter gehören damit der Vergangenheit an. Zudem stößt er deutlich weniger CO2 aus als gängige Leih-E-Scooter. Statt 6.000 Standard E-Scootern brauche man für eine Versorgung des Campus Vaihingen nur noch rund 600 autonome E-Scooter, rechnen die Wissenschaftler vor.

Modernste Regelungstechnik sorgt dafür, dass der autonome Scooter immer stabil bleibt und auch bei Störungen das Gleichgewicht hält. Wie andere autonome Fahrzeuge, ist er mit Sensoren ausgestattet, mit denen er seine Umgebung erfassen und Hindernissen ausweichen kann. Und er lernt auf jeder Fahrt dazu. Auf Basis der Anfragen der Nutzer*innen kann die Verteilung der Scooter auf dem Campus optimal geplant werden. Ein spezieller Verteilungsalgorithmus sorgt zudem für eine effiziente Routenplanung. Der E-Scooter kommt nicht nur auf der Straße zum Einsatz, sondern auch in der Lehre. "Für den wissenschaftlichen Nachwuchs und Studierende ist er ein hervorragendes Instrument, um innovative Technologien rund um das autonome Fahren zu erlernen und zu erproben", so Huber und Verl.